Mạch Điều Khiển Động Cơ Bước A4988
A4988 Stepper Motor Driver Module
Mạch điều khiển động cơ bước A4988 Công suất ngõ ra lên tới 35V, dòng đỉnh 2A. Tự động ngắt điện khi quá nhiệt. Điều khiển chiều quay của động cơ thông qua pin DIR
DỊCH VỤ & KHUYẾN MÃI LIÊN QUAN
- Cộng thêm 2 điểm tích lũy
-
TP.HCM: Miễn phí vận chuyển đơn hàng từ 300k
Tỉnh thành khác: Miễn phí vận chuyển đơn hàng từ 500kXem thêm các khuyến mãi vận chuyển khác.
Sản phẩm liên quan
Chi tiết sản phẩm
Mạch điều khiển động cơ bước A4988 là driver điều khiển động cơ bước cực kỳ nhỏ gọn, hỗ trợ nhiều chế độ làm việc, điều chỉnh được dòng ra cho động cơ, tự động ngắt điện khi quá nóng. Mạch điều khiển A4988 hỗ trợ nhiều chế độ hoạt động của động cơ bước lưỡng cực như: Full, 1/2, 1/4, 1/8 và 1/16.
VIDEO SẢN PHẨM
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
- Công suất ngõ ra lên tới 35V, dòng đỉnh 2A.
- Có 5 chế độ: Full bước, 1/2 bước, 1/4 bước, 1/8 bước, 1/16 bước
- Điểu chỉnh dòng ra bằng triết áp, nằm bên trên Current Limit = VREF × 2.5
- Tự động ngắt điện khi quá nhiệt.
CÁCH SỬ DỤNG
- Lựa chọn chế độ full hay 1/2 hay 1/4… sẽ được thông qua 3 pin MS1 MS2 MS3. Mình thường nối thẳng 3 pin này với công tắc bit 3p để dễ thiết lập từ trên phần cứng. Lưu ý là nếu thả nổi 3 pin này tức là mode full step.
- Bật tắt động cơ thì thông qua pin ENABLE, mức LOW là bật module, mức HIGH là tắt module
- Điều khiển chiều quay của động cơ thông qua pin DIR
- Điều khiển bước của động cơ thông qua pin STEP, mỗi xung là tương ứng với 1 bước (hoặc vi bước)
- Hai chân Sleep với Reset luôn nối với nhau. Tìm đọc datasheet để biết nguyên nhân
- Kết nối giữa một vi điều khiển nói chung với A4988
- Kết nối giữa A4899 với Board Arduino
SƠ ĐỒ KẾT NỐI
HÌNH ẢNH SẢN PHẨM
——————-CODE THAM KHẢO——————-
const int stepPin = 3; const int dirPin = 4; void setup() { // Sets the two pins as Outputs pinMode(stepPin,OUTPUT); pinMode(dirPin,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(dirPin,HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction // Makes 200 pulses for making one full cycle rotation for(int x = 0; x < 800; x++) { digitalWrite(stepPin,HIGH); delayMicroseconds(500); digitalWrite(stepPin,LOW); delayMicroseconds(50); } delay(1000); // One second delay digitalWrite(dirPin,LOW); //Changes the rotations direction // Makes 400 pulses for making two full cycle rotation for(int x = 0; x < 800; x++) { digitalWrite(stepPin,HIGH); delayMicroseconds(500); digitalWrite(stepPin,LOW); delayMicroseconds(50); } delay(1000); }
Phản hồi khách hàng
Nshopvn.com · 07/03/2019 10:44 AM
Mạch Điều Khiển Động Cơ Bước A4988 giá chỉ 26.000₫