Cách tự làm “máy trò chơi bắt gậy rơi ngẫu nhiên”

Mục lục :

• Thiết kế
• Các linh kiện cần chuẩn bị cho phần mạch điện điều khiển
• Sơ đồ đấu nối
• Lập trình Arduino
• Kết quả

Thiết kế

Thông thường mình thấy đa phần sẽ làm từ 8-10 cây gậy rơi ngẫu nhiên, thời gian rơi của mỗi cây tầm 3-4 giây.

Phần vòng cung các bạn có thể làm bằng gỗ, ống nước cứng , đặt gia công bằng sắt …

Phần cây cột đứng chịu lực phải đủ vì vậy nếu làm bằng ống nước như mình sẽ bị cong, không thể đứng vững.

Các cây gậy ( 8 -10 cây tùy ý ) làm bằng ống nước theo mình là ổn nhất vì các bạn có thể điều chỉnh trọng lượng bằng cách thêm cát , nước vào bên trong, việc này sẽ làm thay đổi tốc độ rơi của gậy.

Các linh kiện cần chuẩn bị cho phần mạch điện điều khiển

• Arduino Nano hoặc các loại khác đủ số chân mong muốn – 1 cái
• Module 8 Relay 5V – 1 cái
• Nam châm điện 12V 2.5kg – 8 cái
• Nút nhấn nhả – 1 cái
• Mạch giảm áp LM2596 hoặc tương tự – 1 cái
• Nguồn 12VDC 3A trở lên – 1 cái
• Hộp nhựa làm box

Sơ đồ đấu nối mạch điện

Lập trình cho Arduino

int relay1 = 2;
int relay2 = 3;
int relay3 = 4;
int relay4 = 5;
int relay5 = 6;
int relay6 = 7;
int relay7 = 8;
int relay8 = 9;


int randNumber;
int randTime;

int myNum[9];
int i;
int j;
int so;

int button = 10;
bool chay;


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  randomSeed(analogRead(A0));
  chay = false;
  i = 1;
  pinMode(button, INPUT_PULLUP);
  pinMode(relay1, OUTPUT);
  pinMode(relay2, OUTPUT);
  pinMode(relay3, OUTPUT);
  pinMode(relay4, OUTPUT);
  pinMode(relay5, OUTPUT);
  pinMode(relay6, OUTPUT);
  pinMode(relay7, OUTPUT);
  pinMode(relay8, OUTPUT);
   
  digitalWrite(relay1, LOW);
  digitalWrite(relay2, LOW);
  digitalWrite(relay3, LOW);
  digitalWrite(relay4, LOW);
  digitalWrite(relay5, LOW);
  digitalWrite(relay6, LOW);
  digitalWrite(relay7, LOW);
  digitalWrite(relay8, LOW);
}

void loop() {
  if (digitalRead(button) == 0) {
    chay = true;
  }
  if (chay == true) {
    if (i <= 8) {
      randTime = random(2800, 4600) / 100 * 100;
      delay(randTime);
      Serial.println(randTime);
demlai:
      randNumber = random(1000, 8990) / 1000;
      myNum[i] = randNumber;

      for (j = 1; j < i; j = j + 1) {
        if (myNum[i] != myNum[j]) {

        } else {
          goto demlai;
        }
      }

      Serial.print("so thu ");
      Serial.print(i);
      Serial.print(" :");
      Serial.println(myNum[i]);
      so = myNum[i] + 1;
      digitalWrite(so, HIGH);
      i = i + 1;


      Serial.println(digitalRead(relay1));
      Serial.println(digitalRead(relay2));
      Serial.println(digitalRead(relay3));
      Serial.println(digitalRead(relay4));
      Serial.println(digitalRead(relay5));
      Serial.println(digitalRead(relay6));
      Serial.println(digitalRead(relay7));
      Serial.println(digitalRead(relay8));


    } else {

      digitalWrite(relay1, LOW);
      digitalWrite(relay2, LOW);
      digitalWrite(relay3, LOW);
      digitalWrite(relay4, LOW);
      digitalWrite(relay5, LOW);
      digitalWrite(relay6, LOW);
      digitalWrite(relay7, LOW);
      digitalWrite(relay8, LOW);

      i = 1;
      chay = false;
    }
  }
  delay(1000);
}

Kết quả

Mời các bạn xem video