Bộ khung cánh tay robot 4 servo
Bộ khung cánh tay robot 4 servo
Bộ khung cánh tay robot 4 servo
Bộ khung cánh tay robot 4 servo
uniE76C
uniE76B
Bộ khung cánh tay robot 4 servo
Bộ khung cánh tay robot 4 servo
Bộ khung cánh tay robot 4 servo
Bộ khung cánh tay robot 4 servo

Bộ khung cánh tay robot 4 servo

270.000₫

Mã sản phẩm: OHJO

Sản phẩm hiện đang hết hàng.

uniEAEE Xem chi nhánh còn hàng
Mua sỉ Giá
5+ 265.000₫
10+ 261.000₫
30+ 257.000₫
50+ 251.000₫

Bộ khung cánh tay robot 4 servo chất liệu: gỗ, Ốc + vít dử dụng cho lắp ghép

DỊCH VỤ & KHUYẾN MÃI LIÊN QUAN
  • Cộng thêm 27 điểm tích lũy
  • TP.HCM: Miễn phí vận chuyển đơn hàng từ 300k
    Tỉnh thành khác: Miễn phí vận chuyển đơn hàng từ 500k

    Xem thêm các khuyến mãi vận chuyển khác.

Sản phẩm liên quan

Chi tiết sản phẩm

Bộ khung cánh tay robot 4 servo là bộ KIT cánh tay robot  được cắt cnc. Bộ cánh tay robot sử dụng động cơ servo SG90 nhỏ gọn và hiệu dụng. Được sử dụng cho học tập và giảng dạy.

Thông số kỹ thuật:

  • Chất liệu: gỗ
  • Ốc + vít dử dụng cho lắp ghép
  • Sử dụng 4 servo SG90 để lắp ráp hoàn thiện

Hướng dẫn sử dụng tham khảo: 

Sử dụng 2 joystick đơn kết nối với arduino uno để điều khiển 4 servo.

  • Sau khi lắp ráp sản phẩm như hình tiến hành kết nối: cấp nguồn ngoài cho 4 servo, nhớ kết nối chung mass với arduino.
  • Cấp nguồn cho joystick trực tiếp từ nguồn 5V arduino, chân tín hiệu của joystick và servo được kết nối với arduino.

————————————CODE THAM KHẢO—————————————

#include <Servo.h>  
Servo myservo1;  
Servo myservo2;
Servo myservo3;
Servo myservo4;  

int pos1=90, pos2=60, pos3=90, pos4=45;  

const int right_X = A2;  
const int right_Y = A5; 
const int right_key = 7; 

const int left_X = A3; 
const int left_Y = A4;  
const int left_key = 8; 

int x1,y1,z1;  
int x2,y2,z2;


void setup() 
{
  
  // boot posture 
  myservo1.write(pos1);  
  delay(1000);
  myservo2.write(pos2);
  myservo3.write(pos3);
  myservo4.write(pos4);
  delay(1500);

  pinMode(right_key, INPUT);  
  pinMode(left_key, INPUT);
  Serial.begin(9600); 
}

void loop() 
{
  myservo1.attach(A1);  
  myservo2.attach(A0);  
  myservo3.attach(6);   
  myservo4.attach(9);   

  x1 = analogRead(right_X); 
  y1 = analogRead(right_Y);  
  z1 = digitalRead(right_key);  
  
  x2 = analogRead(left_X);  
  y2 = analogRead(left_Y);  
  z2 = digitalRead(left_key);  
  // kẹp
  zhuazi();
  // xoay
  zhuandong();
  // servo trái
  xiaobi();
  // servo phải
  dabi();
}

//kẹp
void zhuazi()
{
    //claw
  if(x2<300) 
  {
      pos4=pos4-2;  
      
      myservo4.write(pos4);  
      delay(5);
      if(pos4<45)  
      {            
        pos4=45;   
      }
   }
  if(x2>800) 
  {
      pos4=pos4+8; 
      myservo4.write(pos4); 
      delay(5);
      if(pos4>90)  
      {
        pos4=90;
      }
  }
}
//******************************************************
 // xoay
void zhuandong()
{
  if(x1<300)  
  {
    pos1=pos1-1;  
    myservo1.write(pos1);  
    delay(5);
    if(pos1<1)   
    {
      pos1=0;
    }
  }
  if(x1>800)  
  {
    pos1=pos1+1;  
    myservo1.write(pos1);  
    delay(5);
    if(pos1>180) 
    {
      pos1=180;
    }
  }
}

//**********************************************************/
//servo trái
void xiaobi()
{
    if(y1>800) 
  {
    pos2=pos2-1;
    myservo2.write(pos2); 
    delay(5);
    if(pos2<15)  
    {
      pos2=15;
    }
  }
  if(y1<300) 
  {
    pos2=pos2+1;  
    myservo2.write(pos2); 
    delay(5);
    if(pos2>120)  
    {
      pos2=120;
    }
  }
}

//*************************************************************/
// servo phải
void dabi()
{
    if(y2<300) 
  {
    pos3=pos3+1;
    myservo3.write(pos3);  
    delay(5);
    if(pos3>140)   
    {
      pos3=140;
    }
  }
  if(y2>800)  
  {
    pos3=pos3-1;
    myservo3.write(pos3);  
    delay(5);
    if(pos3<30)  
    {
      pos3=30;
    }
  }
}

Hình ảnh sản phẩm khi hoàn thiện:

Bộ khung cánh tay robot 4 servo

Bộ khung cánh tay robot 4 servo

Bộ khung cánh tay robot 4 servo

Bộ khung cánh tay robot 4 servo

Phản hồi khách hàng
Nshop reviewer

Nshopvn.com · 07/11/2019 8:44 AM

uniE735uniE735uniE735uniE735uniE735

Bộ khung cánh tay robot 4 servo giá chỉ 270.000₫

Hộ kinh doanh Linh kiện điện tử Nshop / GPĐKKD số: 41X8035261 do UBND Quận Tân Phú cấp ngày 08/05/2019

Điện tử NShop Tân Phú: 1 Bùi Xuân Phái, Tây Thạnh, Tân Phú, TP. HCM – 📞 0902 64 39 78

Điện tử NShop Quận 9: 7 Trần Hưng Đạo, Hiệp Phú, Quận 9, TP. HCM – 📞 093 27 23 186

NSHOPVN.COM © 2019 - 2020

DMCA.com Protection Status Đã thông báo bộ công thương