Bộ khung cánh tay robot 4 servo
4 DOF wood robotic arm sg90 Servo
Bộ khung cánh tay robot 4 servo chất liệu: Gỗ, ốc + vít sử dụng cho lắp ghép
DỊCH VỤ & KHUYẾN MÃI LIÊN QUAN
- Cộng thêm 21 điểm tích lũy
-
TP.HCM: Miễn phí vận chuyển đơn hàng từ 300k
Tỉnh thành khác: Miễn phí vận chuyển đơn hàng từ 500kXem thêm các khuyến mãi vận chuyển khác.
Sản phẩm liên quan
Chi tiết sản phẩm
Bộ khung cánh tay robot 4 servo là bộ KIT cánh tay robot được cắt cnc. Bộ cánh tay robot sử dụng động cơ servo mg90s nhỏ gọn và hiệu dụng. Được sử dụng cho học tập và giảng dạy.
Thông số kỹ thuật:
- Chất liệu: Gỗ
- Ốc + vít sử dụng cho lắp ghép
- Sử dụng 4 servo mg90 để lắp ráp hoàn thiện
Hướng dẫn sử dụng tham khảo:
Sử dụng 2 joystick đơn kết nối với Arduino Uno để điều khiển 4 servo.
- Sau khi lắp ráp sản phẩm như hình tiến hành kết nối: Cấp nguồn ngoài cho 4 servo, nhớ kết nối chung Mass với Arduino.
- Cấp nguồn cho joystick trực tiếp từ nguồn 5V arduino, chân tín hiệu của joystick và servo được kết nối với arduino.
————————————CODE THAM KHẢO—————————————
#include <Servo.h> Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; Servo myservo4; int pos1=90, pos2=60, pos3=90, pos4=45; const int right_X = A2; const int right_Y = A5; const int right_key = 7; const int left_X = A3; const int left_Y = A4; const int left_key = 8; int x1,y1,z1; int x2,y2,z2; void setup() { // boot posture myservo1.write(pos1); delay(1000); myservo2.write(pos2); myservo3.write(pos3); myservo4.write(pos4); delay(1500); pinMode(right_key, INPUT); pinMode(left_key, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { myservo1.attach(A1); myservo2.attach(A0); myservo3.attach(6); myservo4.attach(9); x1 = analogRead(right_X); y1 = analogRead(right_Y); z1 = digitalRead(right_key); x2 = analogRead(left_X); y2 = analogRead(left_Y); z2 = digitalRead(left_key); // kẹp zhuazi(); // xoay zhuandong(); // servo trái xiaobi(); // servo phải dabi(); } //kẹp void zhuazi() { //claw if(x2<300) { pos4=pos4-2; myservo4.write(pos4); delay(5); if(pos4<45) { pos4=45; } } if(x2>800) { pos4=pos4+8; myservo4.write(pos4); delay(5); if(pos4>90) { pos4=90; } } } //****************************************************** // xoay void zhuandong() { if(x1<300) { pos1=pos1-1; myservo1.write(pos1); delay(5); if(pos1<1) { pos1=0; } } if(x1>800) { pos1=pos1+1; myservo1.write(pos1); delay(5); if(pos1>180) { pos1=180; } } } //**********************************************************/ //servo trái void xiaobi() { if(y1>800) { pos2=pos2-1; myservo2.write(pos2); delay(5); if(pos2<15) { pos2=15; } } if(y1<300) { pos2=pos2+1; myservo2.write(pos2); delay(5); if(pos2>120) { pos2=120; } } } //*************************************************************/ // servo phải void dabi() { if(y2<300) { pos3=pos3+1; myservo3.write(pos3); delay(5); if(pos3>140) { pos3=140; } } if(y2>800) { pos3=pos3-1; myservo3.write(pos3); delay(5); if(pos3<30) { pos3=30; } } }
Hình ảnh sản phẩm khi hoàn thiện:
Phản hồi khách hàng
Nshopvn.com · 07/11/2019 8:44 AM
Bộ khung cánh tay robot 4 servo giá chỉ 211.000₫