Cảm Biến 4 Góc chuyển động RPI-1031

Cảm biến 4 góc chuyển động RPI-1031 có chức năng phát hiện 4 góc của vật thể khi cảm biến được cố định vào vật thể. Cảm biến góc chuyển động được ứng dụng để xác định các góc 0, 90, 180, 270 độ từ đó có thể ứng dụng vào các dự án liên quan.

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

• Điện áp : 5V
• Tín hiệu : Digital
• Sơ đồ chân: 
  • VCC
  • S1 (tương ứng với 2 góc đối nhau)
  • S2 (tương ứng với 2 góc đối nhau)
  • GND

————————CODE THAM KHẢO————————–

/*
  Kết nối:
           Cảm biến                 Arduido
              VCC                     5V
              GND                     GND
              S1                      2
              S2                      3

 Nạp code mở Serial Monitor chọn No line ending, baud 9600.
 Nghiêng cảm biến theo các hướng để kiểm tra giá trị.
 */
int tilt_s1 = 2;
int tilt_s2 = 3;
void setup(){
 pinMode(tilt_s1, INPUT);
 pinMode(tilt_s2, INPUT);
 Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  int position = getTiltPosition();
  Serial.println(position);
  delay(200); //only here to slow down the serial output
}
int getTiltPosition(){
   int s1 = digitalRead(tilt_s1);
   int s2 = digitalRead(tilt_s2);
   return (s1 << 1) | s2; //bitwise math to combine the values
}