Cảm Biến Siêu Âm US-015

Cảm biến siêu âm US-015 là dòng mới ra trên thị trường nên mang những ưu điểm cũng như độ ổn định hơn so với 2 người tiền nhiệm trước nó là SRF04 và SRF05, theo thử nghiệm thực thế US-015 có góc quét hẹp hơn so với SRF04 và 05 nên bắt được vật thể với độ chính xác cao hơn, ngoài ra khoảng cách bắt vật thể chính xác cũng rất cao, test thực tế khoảng cách cho độ chính xác cao nhất < 1m.

Cảm biến siêu âm US-015 có cách sử dụng tương tự và sơ đồ chân giống với SRF04 và 05 nên có thể dùng chung bộ thư viện với 2 loại cảm biến trên.

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

• Điện thế hoạt động: DC 5V
• Dòng tiêu thụ: 2.2mA
• Khoảng nhiệt độ hoạt động: 0 ~+ 70’C
• Chuẩn tín hiệu: TTL
• Góc quét: < 15 degree
• Khoảng cách nhận: 2 ~ 400cm
• Độ chính xác: 0.3cm + 1%.

VIDEO MÔ TẢ

SƠ ĐỒ KẾT NỐI CẢM BIẾN SIÊU ÂM US-015

———————–CODE THAM KHẢO———————-

/*
 * Kết nối:
            HCSR04                          Arduino
            VCC                               5V
            GND                               GND
            TRIG                              8
            ECHO                              7

   Nạp code mở Serial Monitor chọn No line ending, baud 9600.
 * 
 * 
 * 
 * 
 * 
 */
const int trig = 8;     // chân trig của HC-SR04
const int echo = 7;     // chân echo của HC-SR04
 
void setup()
{
    Serial.begin(9600);     // giao tiếp Serial với baudrate 9600
    pinMode(trig,OUTPUT);   // chân trig sẽ phát tín hiệu
    pinMode(echo,INPUT);    // chân echo sẽ nhận tín hiệu
}
 
void loop()
{
    unsigned long duration; // biến đo thời gian
    int distance;           // biến lưu khoảng cách
    
    /* Phát xung từ chân trig */
    digitalWrite(trig,0);   // tắt chân trig
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trig,1);   // phát xung từ chân trig
    delayMicroseconds(5);   // xung có độ dài 5 microSeconds
    digitalWrite(trig,0);   // tắt chân trig
    
    /* Tính toán thời gian */
    // Đo độ rộng xung HIGH ở chân echo. 
    duration = pulseIn(echo,HIGH);  
    // Tính khoảng cách đến vật.
    distance = int(duration/2/29.412);
    
    /* In kết quả ra Serial Monitor */
    Serial.print(distance);
    Serial.println("cm");
    delay(200);
}

HÌNH ẢNH SẢN PHẨM