Encoder Omron E6B2 - CWZ6C 1000 xung 2000 xung

Encoder Omron E6B2 – CWZ6C cho độ chính xác, ổn định và độ bền cáo. Encoder Omron E6B2 – CWZ6C được sử dụng để kết nối với động cơ hoặc các cơ cấu cần xác định tọa độ, tốc độ, vị trí,… Sản phẩm được đóng gói theo tiêu chuẩn xuất khẩu, nguyên đai, nguyên kiện khi nhập trực tiếp từ nhà máy nên đảm bảo được chất lượng. Đặc biệt không qua trung gian nên giá cả tốt hơn rất nhiều so với thị trường.

Encoder này có 03 kênh xung đầu ra riêng biệt A, B và Z.

Lưu ý không cấp quá áp, không làm va đập hoặc gỡ encoder ra vì có thể làm hư cấu trúc bên trong.

Encoder Omron E6B2-CWZ6C này có các mẫu sản phẩm khác nhau được phân loại theo số xung / 1 vòng (p/r) và có

VIDEO SẢN PHẨM:

Thông số kỹ thuật chung của Encoder Omron E6B2 – CWZ6C

• Pha đầu ra: A,B và Z
• Đường kính trục: 6mm
• Đường kính thân: 40mm
• Điện áp hoạt động: 5-24VDC
• Dòng tiêu thụ: max 80mA
• Tần số đáp ứng: 100 KHz.
• Tiêu chuẩn: IEC 60529 IP50
• Chiều dài cable: 2m
• Trọng Lượng: 195g
• Nhiệt độ làm việc: -10 ~ 70C
• Độ ẩm làm việc(% RH): 35%-85%
• Là loại: tương đối
• Loại ngõ ra: NPN cực thu hở (cần mắc trở kéo lên VCC để tạo mức cao (High))

Video của Encoder Omron E6B2 – CWZ6C

Bản vẽ kỹ thuật của Encoder Omron E6B2 – CWZ6C

Sơ đồ đấu nối của Encoder Omron E6B2 – CWZ6C

 

Datasheet của Encoder Omron E6B2 – CWZ6C

https://www.mouser.com/datasheet/2/307/e6b2-c_ds_csm491-25665.pdf

Code test with Arduino

volatile unsigned int temp, counter = 0; //This variable will increase or decrease depending on the rotation of encoder
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(2, INPUT_PULLUP); // internal pullup input pin 2
    pinMode(3, INPUT_PULLUP); // internalเป็น pullup input pin 3
                              //Setting up interrupt
    //A rising pulse from encodenren activated ai0(). AttachInterrupt 0 is DigitalPin nr 2 on moust Arduino.
    attachInterrupt(0, ai0, RISING);
    //B rising pulse from encodenren activated ai1(). AttachInterrupt 1 is DigitalPin nr 3 on moust Arduino.
    attachInterrupt(1, ai1, RISING);
}
void loop()
{
    // Send the value of counter
    if (counter != temp)
    {
        Serial.println(counter);
        temp = counter;
    }
}
void ai0()
{
    // ai0 is activated if DigitalPin nr 2 is going from LOW to HIGH
    // Check pin 3 to determine the direction
    if (digitalRead(3) == LOW)
    {
        counter++;
    }
    else
    {
        counter--;
    }
}
void ai1()
{
    // ai0 is activated if DigitalPin nr 3 is going from LOW to HIGH
    // Check with pin 2 to determine the direction
    if (digitalRead(2) == LOW)
    {
        counter--;
    }
    else
    {
        counter++;
    }
}

Hình ảnh và thông số riêng của Encoder Omron E6B2-CWZ6C loại 1000 xung (1000 p/r)

• Model: Omron E6B2-CWZ6C 1000 p/r
• Số xung: 1000 xung / 1 vòng (1000 p/r)

Hình ảnh và thông số riêng của Encoder Omron E6B2-CWZ6C loại 2000 xung (2000 p/r)

• Model: Omron E6B2-CWZ6C 2000 p/r
• Số xung: 2000 xung / 1 vòng (2000 p/r)