Mạch điều khiển 16 chanel pwm pca9685

Mạch điều khiển 16 Chanel PWM PCA9685 được sử dụng để có thể xuất ra đồng thời 16 xung PWM từ 16 cổng khác nhau thông qua giao tiếp I2C sử dụng IC PCA9685, giúp bạn có thể điều khiển đồng thời 16 RC Servo hoặc Dimmer 16 thiết bị đồng thời,… Mạch điều khiển 16 Chanel PWM PCA9685 có cấu trúc phần cứng phần cứng đơn giản cũng như bộ thư viện có sẵn trên Arduino nên rất dễ dàng sử dụng và kết nối.

Mạch điều khiển 16 Chanel PWM PCA9685 có chất lượng phần cứng, gia công tốt, độ bền cao, phù hợp cho các nhu cầu cần điều khiển nhiều xung PWM như Robot cánh tay máy, Robot nhện,…

Thông số kỹ thuật

• Mạch điều khiển 16 Chanel PWM PCA9685
• IC chính: PCA9685
• Điện áp sử dụng: 2.3 ~ 5.5VDC.
• Số kênh PWM: 16 kênh, tần số: 40~1000Hz
• Độ phân giải PWM: 12bit.
• Giao tiếp: I2C (chấp nhận mức Logic TTL 3 ~ 5VDC)
• Kích thước: 62.5mm x 25.4mm x 3mm

Sơ đồ mạch

Code mẫu, thư viện: https://learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver

Sơ đồ kết nối

HÌNH ẢNH SẢN PHẨM

—————————CODE THAM KHẢO———————————-

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
#define SERVOMIN  125 
#define SERVOMAX  575 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("16 channel Servo test!");
  pwm.begin();
  pwm.setPWMFreq(60); 
}
void loop() {

  for( int angle =0; angle<181; angle +=20)
  {
    for(int num = 0; num<16;num++)
    {
    pwm.setPWM(num, 0, angleToPulse(angle) );
    }
  }
  delay(1000);
}
int angleToPulse(int ang){
   int pulse = map(ang,0, 180, SERVOMIN,SERVOMAX);// map angle of 0 to 180 to Servo min and Servo max 
   Serial.print("Angle: ");Serial.print(ang);
   Serial.print(" pulse: ");Serial.println(pulse);
   return pulse;
}