Mạch điều khiển động cơ bước TB6600 5A HY-DIV268N

Mạch điều khiển động cơ bước TB6600 5A HY-DIV268N cho khả năng điều khiển động cơ bước 2 pha với công suất tối đa lên tới 5A 48V. Mạch điều khiển động cơ bước TB6600 có thiết kế vỏ hộp kim loại chắc chắn, bền bỉ, chống nhiễu với tản nhiệt lớn cho hoạt động ổn định hiệu suất cao. Driver TB6600 sử dụng rộng rãi trong khắc máy, máy công cụ, máy móc bao bì CNC và yêu cầu độ phân giải cao.

Thông số kỹ thuật:

• Loại động cơ: Động cơ bước 2 pha
• Điện áp: 12 – 48V
• Dòng điện: 1 – 5 A(tùy động cơ)
• Cách ly input output bằng opto
• Bảo vệ quá áp, thấp áp, quá dòng, bảo vệ ngắn mạch
• Nhiệt độ hoạt động: -10 đến 45 độ C

Sơ đồ kết nối mạch điều khiển động cơ bước TB6600:

Hình ảnh thực tế của sản phẩm

———————-CODE THAM KHẢO———————

/*
  Kết nối:
          TB6600                  Arduino
           ENA+                      8
           DIR+                      2
           PUL+                      5 
           ENA-                     GND
           DIR-                     GND
           PUL-                     GND

  A+ A- B+ B- kết nối với động cơ

  Nguồn đầu vào là 9V - 42V.
 */


const int stepPin = 5; 
const int dirPin = 2; 
const int enPin = 8;
void setup() {
  
  // Sets the two pins as Outputs
  pinMode(stepPin,OUTPUT); 
  pinMode(dirPin,OUTPUT);

  pinMode(enPin,OUTPUT);
  digitalWrite(enPin,LOW);
  
}
void loop() {
  
  digitalWrite(dirPin,HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
  // Makes 200 pulses for making one full cycle rotation
  for(int x = 0; x < 800; x++) {
    digitalWrite(stepPin,HIGH); 
    delayMicroseconds(500); 
    digitalWrite(stepPin,LOW); 
    delayMicroseconds(500); 
  }
  delay(1000); // One second delay

  digitalWrite(dirPin,LOW); //Changes the rotations direction
  // Makes 400 pulses for making two full cycle rotation
  for(int x = 0; x < 800; x++) {
    digitalWrite(stepPin,HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin,LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);
  
}