Cảm biến Flex Sensor Cảm biến uốn cong 2.2

Đây là cảm biến uốn cong flex sensor, dài khoảng 58mm được sử dụng trong găng tay điện tử của Nintendo. Khi kim loại của cảm biến bị uốn cong ra ngoài, điện trở của cảm biến sẽ thay đổi, để có thể phát hiện độ cong.

Ứng dụng: Làm cánh tay Robot, Robotics, thiết bị đo góc chuyển động, gaming (vitual motion), thiết bị y tế…

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

• Điện trở trạng thái không uốn: ~ 9000 ohms
• Kháng uốn 90 độ: ~ 14000 ohms
• Kháng uốn 180 độ: ~ 22000 ohms

Sơ đồ kết nối

Tài liệu tham khảo:

Datasheet: https://cdn.solarbotics.com/products/datasheets/flex22.pdf

Hình cảm biến uốn cong

——————–CODE THAM KHẢO———————

#include <Servo.h>
Servo servo1; 
const int flexpin = 0;

void setup()  
{
  Serial.begin(9600);  
  servo1.attach(9);
}


void loop()
{
  int flexposition;  
  int servoposition;  
  flexposition = analogRead(flexpin); 
  servoposition = map(flexposition, 826 , 900, 0, 90); 
  servoposition = constrain(servoposition, 0, 90);  
  servo1.write(servoposition);  
  Serial.print("sensor: "); 
  Serial.print(flexposition); 
  Serial.print(" servo: "); 
  Serial.println(servoposition);  
  delay(1000); 
}