Mạch điều khiển động cơ bước TMC2208 V1.2

Mạch điều khiển động cơ bước TMC2208 V1.2 là driver điều khiển động cơ bước cực kỳ nhỏ gọn, hổ trợ nhiều chế độ làm việc, điều chỉnh được dòng ra cho động cơ. Mạch sử dụng chip TMC2208 có thể cung cấp tới 256 microsteps/bước, dải điện áp rộng 4.75 ~ 36VDC.

Mạch điều khiển động cơ bước này có kích thước nhỏ gọn, hoạt động ổn định, giúp động cơ chuyển động mượt mà.

Thông số kỹ thuật của Mạch điều khiển động cơ bước TMC2208 V1.2

• Chip: TMC2208
• Điện áp hoạt động: 4.75 ~ 36VDC
• Dòng làm việc hiện tại: 1.2A
• Dòng điện max: 2A
• Step/dir lên tới 256 microsteps
• Tương thích chế độ: UART
• Kích thước: 20.2 x 15.4mm
• Trọng lượng: 10g

Cách cài đặt dòng điện của động cơ trên Mạch điều khiển động cơ bước TMC2208 V1.2

Cách tốt nhất để đặt dòng điện động cơ là bằng cách đo điện áp trên chân Vref (0V ~ 2.5V) và điều chỉnh điện áp bằng chiết áp.

• Irms = (Vref * 1.77A) / 2.5V = Vref * 0.71
• Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A = Irms * 1.41 = Imax
• Vref -> Điện áp trên pin Vref
• Irms -> RMS (Root mean Square) hiện tại pha (Irms = Imax / 1.41)
• Imax -> Dòng tối đa trên mỗi pha (Imax = Irms * 1.41)

Cách Cài đặt Steps cho Mạch điều khiển động cơ bước TMC2208 V1.2

Chế độ Uart, linh tham khảo: https://learn.watterott.com/silentstepstick/configurator/

Sơ đồ kết nối của Mạch điều khiển động cơ bước TMC2208 V1.2

Kích thước của Mạch điều khiển động cơ bước TMC2208 V1.2

Hình ảnh của Mạch điều khiển động cơ bước TMC2208 V1.2