Mạch Điều Khiển Động Cơ DC BTS7960 43A (1 Động Cơ)

Mạch điều khiển động cơ DC BTS7960 43A dễ dàng giao tiếp với vi điều khiển với driver tích hợp sẵn trong IC với đầy đủ các tính năng current sense (kết hợp với điện trở đo dòng), tạo dead time, chống quá nhiệt, quá áp, quá dòng, sụt áp và ngắn mạch.

VIDEO SẢN PHẨM

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

• Điện áp đầu vào: 6~27V
• Dòng điện tải mạch: 43A
• Tín hiệu logic điều khiển: 3.3 ~ 5V.
• Tần số điều khiển tối đa: 25KHz.
• Tự động shutdown khi điện áp thấp: Để tránh điều khiển động cơ ở mức điện áp thấp thiết bị sẽ tự shutdown. Nếu điện áp < 5.5V, mạch điều khiển động cơ DC BTS7960 sẽ tự ngắt điện và sẽ mở lại sau khi điện áp > 5.5V.
• Bảo vệ quá nhiệt: BTS7960 bảo vệ chống quá nhiệt bằng cảm biến nhiệt tích hợp bên trong. Đầu ra sẽ bị ngắt khi có hiện tượng quá nhiệt.
• Kích thước: 40 x 50 x12mm.

Sơ đồ chân:

• VCC: Nguồn tạo mức logic điều khiển (5V – 3V3)
• GND: Chân đất.
• R_EN = 0 Disable nửa cầu H phải. R_EN = 1 : Enable nửa cầu H phải.
• L_EN  = 0 Disable nửa cầu H trái. L_EN = 1 : Enable nửa cầu H trái.
• RPWM và LPWM: Chân điều khiển đảo chiều và tốc độ động cơ.
• RPWM = 1 và LPWM = 0 : Mô tơ quay thuận.
• RPWM = 0 và LPWM = 1 : Mô tơ quay nghịch
• RPWM = 1 và LPWM = 1 hoặc RPWM = 0 và LPWM = 0 : Dừng.
• R_IS và L_IS: Kết hợp với điện trở để giới hạn dòng qua cầu H

​   Với ứng dụng bình thường RPWM, LPWM nối với GPIO (VD: Chân digital 2,3) để điều khiển chiều quay của động cơ.

  Chân R_EN, L_EN nối chung lại rồi nối với PWM (VD chân digital 5) để điều khiển tốc độ động cơ.

Sơ Đồ Kết Nối Mạch Điều Khiển Động Cơ DC BTS7960 43A

Hình ảnh sản phẩm

Code test BTS7960 with Arduino:

int RL_EN = 5; // băm xung

int R_PWM = 2;// điều khiển chiều quay
int L_PWM = 3;// điều khiển chiều quay

void setup() {
 pinMode(RL_EN, OUTPUT);
 pinMode(R_PWM, OUTPUT);
 pinMode(L_PWM, OUTPUT);

 digitalWrite(R_PWM, HIGH);
 digitalWrite(L_PWM, HIGH); //STOP
}

void loop() {
 int i;
 digitalWrite(R_PWM, HIGH);
 digitalWrite(L_PWM, LOW); //clockwise
 
  for(i = 0; i <= 255; i= i+10) //Speed up 
  { 
   analogWrite(RL_EN, i); 
   delay(500);
  }
  for(i = 255; i >= 0; i= i-10)//Speed down
  { 
   analogWrite(RL_EN, i);
   delay(500);
  }
  
 delay(1500); //breaks

 digitalWrite(R_PWM, LOW);
 digitalWrite(L_PWM, HIGH);  //counter-clockwise

  for(i = 0; i <= 255; i= i+10) //Speed up 
  { 
   analogWrite(RL_EN, i); 
   delay(500);
  }
  for(i = 255; i >= 0; i= i-10) //Speed down
  { 
   analogWrite(RL_EN, i);
   delay(500);
  }
  
  }