Mạch điều khiển động cơ DC L9110S

Mạch điều khiển động cơ DC L9110 là mạch điều khiển được 2 động cơ dùng để điều cho các robot có kích thước nhỏ gọn. Module L9910 nhỏ điều khiển 2 động cơ đọc lập module có thể tải 800mA cho mỗi động cơ. 

Mạch động cơ L9110 sử dụng nguồn từ 2.5V đến 12V điều khiển bằng vi điều khiển với cả 2 mức nguồn là 3.3V và 5V. điều khiển tốc độ động cơ qua điều khiển xung PWM, và điều khiển chiều quay qua các chân bằng tín hiệu LOGIC. Ngoài ra module còn điều khiển được 1 động cơ bước 2 pha.

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

– Điện áp hoạt động: DC2.5V – 12V

– Số motor điều khiển: 2

– Dòng điều khiển tối đa mỗi kênh: 800mA

– Kích thước 31mm x 22mm x 12mm

SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC L9110S

Code tham khảo:

int M1_Left = 9; //Direccion
int M1_Right = 10; //Direccion

int brightness = 255;   
int fadeAmount = 5;
void setup() {
   pinMode(M1_Left, OUTPUT);
  pinMode(M1_Right , OUTPUT);
  digitalWrite(M1_Right, LOW);
}

void loop() {
   int i;
  analogWrite(M1_Left, brightness);
  for (i = 1;i<=255;i++) {
    brightness = brightness - fadeAmount;
}
  delay(200);
 
}

TÀI LIỆU THAM KHẢO: 

http://qqtrading.com.my/dual-channel-motor-driver-module-hg7881

HÌNH ẢNH SẢN PHẨM