Module Encoder 100 xung

Module encoder 100 xung hỗ trợ 2 xung A, B ngõ ra với nguồn cấp 5V thích hợp với các ứng dụng điều khiển chính xác động cơ. 

Sơ đồ dây:

• Dây đỏ – Vcc(Phải nối tiếp với trở 120 Ohm như hình)
• Dây đen – GND
• Hai dây còn lại là kênh A và kênh B(Cần kéo trở 10k lên Vcc).

——————-CODE THAM KHẢO——————-

/*
 * Kết nối:
 *          Module              Arduino
 *            Đỏ                  5V
 *            Đen                 GND
 *            Xanh                2
 *            Vàng                3
 * 
 */

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  Serial.print(digitalRead(2));
  Serial.println(digitalRead(3));
}