uniF341
Xác thực email nhận ngay ưu đãi giảm 7% giá trị đơn hàng.
Combo xe đa hướng Arduino - Điều khiển bluetooth

Combo xe đa hướng Arduino - Điều khiển bluetooth

DIY Arduino bluetooth Mecanum Wheels Robot Car Combo

750.000₫

Mã sản phẩm: IH9P

Sản phẩm hiện đang còn hàng.

uniF2E4 Xem chi nhánh còn hàng

– Dòng điện chờ: 0.07A
Thời gian liên tục: ~ 2 tiếng
Trọng lượng combo: 588g

DỊCH VỤ & KHUYẾN MÃI LIÊN QUAN
  • Cộng thêm 75 điểm tích lũy
  • TP.HCM: Miễn phí giao hàng
    Tỉnh thành khác: Miễn phí giao hàng

    Xem thêm các khuyến mãi vận chuyển khác.

Combo bao gồm

Sản phẩm liên quan

Chi tiết sản phẩm

Combo xe đa hướng Arduino – Điều khiển bluetooth là combo đầy đủ để các bạn có thể tự tạo cho mình một chiếc xe đa hướng điều khiển bằng bluetooth đơn giản. Combo sử dụng mạch L293D điều khiển 4 động cơ cùng lúc, 4 bánh xe mecanum giúp di chuyển dễ dàng theo hướng mà bạn mong muốn. Combo đi kèm với module bluetooth HC-05 giúp các bạn có thể điều khiển xe bằng các app có sẵn trên hệ thống hoặc có thể tự thiết kế cho mình một app riêng biệt. Combo tích hợp 2 pin 18650 và bộ sạc tiện lợi cho người sử dụng.

Thông số kỹ thuật

  • Dòng điện chờ: 0.07A
  • Thời gian liên tục: ~ 2 tiếng
  • Trọng lượng combo: 588g

Trọn bộ sản phẩm combo xe đa hướng Arduino – Điều khiển bluetooth

Sơ đồ kết nối tham khảo

Sơ đồ đấu nối tham khảo cho Combo xe đa hướng Arduino - Điều khiển bluetooth
Sơ đồ đấu nối tham khảo cho Combo xe đa hướng Arduino – Điều khiển bluetooth

App tham khảo: https://drive.google.com/file/d/1X5e2UKI23lYK6-rQIiaDAed8A1m72ZD4/view?usp=sharing

—————————-Code tham khảo—————————–

#include <SoftwareSerial.h>
#include 
#include 
SoftwareSerial Bluetooth(13, 2); // Arduino(RX, TX) - HC-05 Bluetooth (TX, RX)
AF_DCMotor motor(1, MOTOR12_64KHZ); 
AF_DCMotor motor1(2, MOTOR12_64KHZ); 
AF_DCMotor motor2(3, MOTOR12_64KHZ); 
AF_DCMotor motor3(4, MOTOR12_64KHZ);
int wheelSpeed;
int dataIn, m;
void setup() {
  
  Serial.begin(9600);
  Bluetooth.begin(9600); 
  Bluetooth.setTimeout(1);
  delay(20);
}
void loop() {
  // Check for incoming data
  if (Bluetooth.available() > 0) {
    dataIn = Bluetooth.read();  // Read the data
    Serial.println(dataIn);
    if (dataIn == 0) {
      m = 0;
    }
    if (dataIn == 1) {
      m = 1;
    }
    if (dataIn == 2) {
      m = 2;
    }
    if (dataIn == 3) {
      m = 3;
    }
    if (dataIn == 4) {
      m = 4;
    }
    if (dataIn == 5) {
      m = 5;
    }
    if (dataIn == 6) {
      m = 6;
    }
    if (dataIn == 7) {
      m = 7;
    }
    if (dataIn == 8) {
      m = 8;
    }
    if (dataIn == 9) {
      m = 9;
    }
    if (dataIn == 10) {
      m = 10;
    }
    if (dataIn == 11) {
      m = 11;
    }
    if (dataIn == 12) {
      m = 12;
    }
    if (dataIn == 14) {
      m = 14;
    }
    // Set speed
    if (dataIn >= 16) {
      wheelSpeed = dataIn;
      Serial.println(wheelSpeed);
    }
  }
  if (m == 5) {
    moveSidewaysLeft();
  }
  if (m == 4) {
    moveSidewaysRight();
  }
  if (m == 2) {
    moveForward();
  }
  if (m == 7) {
    moveBackward();
  }
  if (m == 1) {
    moveRightForward();
  }
  if (m == 3) {
    moveLeftForward();
  }
  if (m == 6) {
    moveRightBackward();
  }
  if (m == 8) {
    moveLeftBackward();
  }
  if (m == 9) {
    rotateLeft();
  }
  if (m == 10) {
    rotateRight();
  }
  if (m == 0) {
    stopMoving();
  }
  //Serial.println(dataIn);
  // If button "SAVE" is pressed
  if (m == 12) {

  }
}

void moveForward() {

  motor.setSpeed(wheelSpeed); 
  motor1.setSpeed(wheelSpeed); 
  motor2.setSpeed(wheelSpeed); 
  motor3.setSpeed(wheelSpeed);
  motor1.run(FORWARD);
   motor.run(FORWARD); 
   motor3.run(FORWARD);
 motor2.run(FORWARD);
}
void moveBackward() {

  motor.setSpeed(wheelSpeed); 
  motor1.setSpeed(wheelSpeed); 
  motor2.setSpeed(wheelSpeed); 
  motor3.setSpeed(wheelSpeed);
  motor1.run(BACKWARD);
   motor.run(BACKWARD); 
   motor3.run(BACKWARD);
 motor2.run(BACKWARD);
}
void moveSidewaysRight() {

  motor.setSpeed(wheelSpeed); 
  motor1.setSpeed(wheelSpeed); 
  motor2.setSpeed(wheelSpeed); 
  motor3.setSpeed(wheelSpeed);
  motor1.run(BACKWARD);
   motor.run(FORWARD); 
   motor3.run(BACKWARD);
 motor2.run(FORWARD);
}
void moveSidewaysLeft() {

  motor.setSpeed(wheelSpeed); 
  motor1.setSpeed(wheelSpeed); 
  motor2.setSpeed(wheelSpeed); 
  motor3.setSpeed(wheelSpeed);
  motor1.run(FORWARD);
   motor.run(BACKWARD); 
   motor3.run(FORWARD);
 motor2.run(BACKWARD);
}
void rotateLeft() {

  motor.setSpeed(wheelSpeed); 
  motor1.setSpeed(wheelSpeed); 
  motor2.setSpeed(wheelSpeed); 
  motor3.setSpeed(wheelSpeed);
  motor1.run(FORWARD);
   motor.run(BACKWARD); 
   motor3.run(BACKWARD);
 motor2.run(FORWARD);
}
void rotateRight() {

  motor.setSpeed(wheelSpeed); 
  motor1.setSpeed(wheelSpeed); 
  motor2.setSpeed(wheelSpeed); 
  motor3.setSpeed(wheelSpeed);
  motor1.run(BACKWARD);
   motor.run(FORWARD); 
   motor3.run(FORWARD);
 motor2.run(BACKWARD);
}
void moveRightForward() {

  motor.setSpeed(wheelSpeed); 
  motor1.setSpeed(0); 
  motor2.setSpeed(wheelSpeed); 
  motor3.setSpeed(0);
  motor3.run(RELEASE);
   motor1.run(RELEASE);
   motor.run(FORWARD); 
   motor2.run(FORWARD);
}
void moveRightBackward() {

  motor1.setSpeed(wheelSpeed); 
  motor.setSpeed(0); 
  motor3.setSpeed(wheelSpeed); 
  motor2.setSpeed(0);
  motor.run(RELEASE);
   motor2.run(RELEASE);
   motor1.run(BACKWARD); 
   motor3.run(BACKWARD);
   
}
void moveLeftForward() {

  motor.setSpeed(0); 
  motor1.setSpeed(wheelSpeed); 
  motor2.setSpeed(0); 
  motor3.setSpeed(wheelSpeed);
  motor2.run(RELEASE);
   motor.run(RELEASE);
   motor1.run(FORWARD); 
   motor3.run(FORWARD);
}
void moveLeftBackward() {

  motor.setSpeed(wheelSpeed); 
  motor1.setSpeed(0); 
  motor2.setSpeed(wheelSpeed); 
  motor3.setSpeed(0);
  motor3.run(RELEASE);
   motor1.run(RELEASE);
   motor.run(BACKWARD); 
   motor2.run(BACKWARD);
}
void stopMoving() {
  motor.run(RELEASE);
   motor1.run(RELEASE); 
   motor2.run(RELEASE);
   motor3.run(RELEASE);
   motor1.setSpeed(0);
   motor2.setSpeed(0);
   motor3.setSpeed(0);
   motor.setSpeed(0);
}

 

Phản hồi khách hàng
Nshop reviewer

Nshopvn.com · 01/12/2020 1:52 PM

uniE735uniE735uniE735uniE735uniE735

Combo xe đa hướng Arduino - Điều khiển bluetooth giá chỉ 750.000₫

Hộ kinh doanh Linh kiện điện tử Nshop / GPĐKKD số: 41X8035261 do UBND Quận Tân Phú cấp ngày 08/05/2019

Điện tử NShop Tân Phú: 1 Bùi Xuân Phái, Tây Thạnh, Tân Phú, TP. HCM – 📞 0902 64 39 78

Điện tử NShop Quận 9: 7 Trần Hưng Đạo, Hiệp Phú, Quận 9, TP. HCM – 📞 093 27 23 186

NSHOPVN.COM © 2019 - 2021

DMCA.com Protection Status Đã thông báo bộ công thương